Klubben bildades 1981. Några som var med från början Bert Halvarsson, Mauritz Berglund, Ivan Dolkov och Holger Olsson. Övriga medlemmar från den tiden var t.ex. Åke och Berit Kjellin, Tony Lundevall, Lena Berglund, Axel och Laila Gulstad, Ingvar och Marianne Persson, Leif och Åsa Eriksson, samt Håkan Widén.
Första året fanns det ca. 25 medlemmar.
1984 efter mycket arbete av medlemmarna stod banan klar så att träningarna kunde komma igång
1985 kördes första tävlingarna den 14/6. I augusti hölls SM för whippets.
1989 byggdes klubbhuset av bl.a. Bengt Larsson, Lars Nilsson, Håkan Widén och Åke Kjellin.
1990 hade Västerås 1000 års jubileum som stad och VHS arrangerade SM för både Greyhound och Whippet.
Klubben har fortsatt hålla träningar och tävlingar av hög klass. Många olika raser har genom åren tränat och haft roligt på banan i Hässlö.
Nu på 2000-talet har SM för Whippet och Greyhound arrangerats 2010 och 2016.
